应急救援机器人

功能特点：

（ 1 ）轻量化：装备总质量 4500kg ，适合我国普遍装备的“直八”直升机外挂运输或轻型卡车托运。

（ 2 ）多功能：前双臂、后折臂结构，另有多个液压输出接口，可连接发电机、空压机、制氧机、水泵、各种手动液压工具设备和照明、充电设备。配备多种辅具，具备几乎所有救援机械所具备的挖掘、破碎、剪切、扩张、锯断、抓装、叉装、吊运、举升、推拉、支撑、高空作业等功能，单机可替代 20 名义上人工作业。

（ 3 ）高机动越野和作业稳定性：增压柴油发动机、履带底盘、四只蛙式支腿，可在高原、非公路环境（涉水、泥泞、废墟、洼地、坡道等）行走和平稳作业。

（ 4 ）智能化控制和效率通讯：机器人控制系统建立在电液比例系统建模、工作臂的运动分析等基础上，并基于 CAN 总线的电液比例控制技术进行开发。配备无线遥控模块，使机器人具有简单化的操作和遥控操作功能。此外，控制系统具备高可靠性和鲁棒性等特点，确保机器人救援过程中的安全性。各作业臂末端、车身、高空作业栏、支腿等部位装有多个相机和传感器，可实现操作人员、救援装备、救援人员、遇难者及多救援装备间的无线通讯。

（ 5 ）模块化设计：为降低装备总质量，满足直升机外挂载荷需求和实现装备多功能快速转换，项目支腿、机械臂、辅具等采用模块化设计。

（ 6 ）装备 MTBF 达到 1500 小时以上。

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