蜘蛛型起重机器人

功能特点：

（ 1 ）结构方面采用薄壁型材和异形钢、减少结构的拼接焊缝，提高抗疲劳 性能。采用各种 Q690 高强度低合金钢新材料，提高承载能力，改善受力条件， 减轻自重和增加外形美观；

（ 2 ）承载基体智能避障技术：行走过程中防止碰撞。

（ 3 ）起重作业智能防倾翻技术：起重作业过程中防止使用超载或地面塌陷造成机器人倾翻事故。将可能引起腿履复合式起重机防倾翻力矩变化的机构抽象出来进行建模，建立虚拟模型，从而实现在不同工况下拉力的检测。提炼出防倾翻算法，通过程序实现到本项目中；

（ 4 ）风速检测控制技术 : 实时自动检测风速，达到 5 级时自动停止起重作业。

（ 5 ）成果转化：涉及机器人主要结构 - 伸缩臂部分核心技术的成果转化，可大幅提高机器人可靠性。

（ 6 ）控制系统总线技术和无线控制模式；

（ 7 ）人机界面清晰，准确操作、安全监控和故障诊断实现智能化。

适用室内外环境

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